Roboti i sistem fiksiranja

R Serije
Z Serije
M Serije
K Serije
BX Serije

R Serije

Share on facebook
Share on twitter
Share on email

Manipulatori opšte namene male do srednje veličine

Veća brzina i duži doseg u kompaktnom dizajnu. Kompletna linija zasnovana na konsolidaciji naših ogromnih tehnologija i iskustava.

Aplikacija

  • Sastavljanje
  • Rukovanje
  • Zaptivanje
  • Paletiranje

R-Series

RS03NRS05N*/05L*RS06L/10N
● ● ● ●● ● ● ●● ● ● ●
imagesimagesimages
Stepen slobode6 osa6 osa6 osa
Kosni teret3 kg5 kg6/10 kg
Opseg pokretaRotacija ruku(JT1)±160 °±180 °±180 °
Izlaz iz ruke(JT2)+150 ~ -60 °+135 ~ -80 °+145 ~ -105 °
Ruka prema gore(JT3)+120 ~ -150 °+118 ~ -172 °+150 ~ -163 °
Ručni zglob(JT4)±360 °±360 °±270 °
Zavoj za zglob(JT5)±135 °±145 °±145 °
Okretni zglob(JT6)±360 °±360 °±360 °
Raspon pokretaimagesimagesimages
Max. domet620 mm705/902 mm1,650/1,450 mm
Ponovljivost±0.05 mm±0.02/±0.03 mm±0.02/±0.03 mm
Masa (osim opcija)20 kg34/37 kg150 kg
MontažaPod, plafon (zid)Pod, plafon (zid)Pod, plafon (zid)
Odgovarajući kontrolerE73E74E20

Karakteristike

Velika Brzina

Nova ruka lagane mase R-serije, koja uključuje velike snage, velike revolucije, male motore i druge inovacije u dizajnu, omogućava ubrzanje i rad velike brzine u industriji. Pored toga, brzina ubrzanja se automatski prilagođava kako bi odgovarala opterećenju i položaju robota, pružajući i optimalne performanse u najkraćem vremenu ciklusa.

Visok obrtni moment

Servomotori s visokim izlazom u kombinaciji s poboljšanom čvrstinom ruku omogućavaju vrhunski kapacitet zgloba. Ova visoka ocena obrtnog momenta nudi dizajnerima sistema širok izbor alata za kraj ruku i omogućava veću fleksibilnost tokom obavljanja poslova sa složenim radnim komadima.

Širok radni domet

Pored proširenja maksimalnog dosega robota, povećan je i opseg kretanja svake ose. Širi raspon pokreta proširio je radnu površinu robota, pružajući veću fleksibilnost tokom radne ovojnice.

RS10L/20NRS30N/50NRS80N
● ● ● ●● ● ● ●● ● ● ●
imagesimagesimages
6 osa6 osa6 osa
10/20 kg30/50 kg80 kg
±180 °±180 °±180 °
+155 ~ -105 °+140 ~ -105 °+140 ~ -105 °
+150 ~ -163 °+135 ~ -155 °+135 ~ -155 °
±270 °±360 °±360 °
±145 °±145 °±145 °
±360 °±360 °±360 °
images imagesimages
1,925/1,725 mm2,100 mm2,100 mm
±0.06/±0.05 mm±0.07 mm±0.07 mm
230 kg555 kg555 kg
Pod, plafon (zid)Pod, plafon (zid)Pod, plafon (zid)
E20E22E22

Karakteristike

Prilagodljivost životne sredine

Svaka osovina spoja ima dvostruku zaptivku, a električni konektori su vodootporni. Ove funkcije omogućavaju zglobovima da ispunjavaju IP67 standarde, a preostale osovine udovoljavaju IP65 standardima. Ako je potrebno, za preostale osi se može pružiti opcija koja zadovoljava IP67 standarde.

Integrisane funkcije

Dostupni su ugrađeni magnetni ventili i signalni kablovi. Ove opcije omogućavaju upotrebu periferne opreme za širok spektar primena. Pored toga, krak je opremljen standardnim servisnim tipom , što omogućava jednostavnu instalaciju dodatnih kablova i cevi.