Široka radna ovojna i veliki rasponi pokreta pružaju fleksibilnost u primeni.
Aplikacija
| ZX130S/165U 200S/300S | ZH100U | ZT130S/130L 165S/200S/300S | ZD130S/250S | |
---|---|---|---|---|---|
● ● ● ● | ● ● ● | ● ● ● | ● | ||
![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ||
Stepen slobode | 6 osa | 6 osa | 6 osa | 4 ose | |
Korisni teret | 130/165/200/300 kg | 100 kg | 130/165/165/200 kg | 130/250 kg | |
Opseg pokreta | Rotacija ruku(JT1) | ±180 ° | ±160 ° | ±180 ° | ±180 ° |
Izlaz iz ruke(JT2) | +75 ~ -60 ° | +120 ~ -60 ° | +60 ~ -75 ° *1 | +90 ~ -50 ° | |
Ruka gore-dole(JT3) | +250 ~ -120 ° | +75 ~ -90 ° | +165 ~ -95 ° *2 | +15 ~ -120 ° | |
Ručni zglob (JT4) | ±360 ° | ±360 ° | ±360 ° | ±360 ° | |
Zavoj za zglob(JT5) | ±130/±130/±120/ ±120/±360 ° | ±130 ° | ±130/±130/±130/±120 ° | – | |
Okretni zglob (JT6) | ±360 ° | ±360 ° | ±360 ° | – | |
Raspon pokreta | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | |
Max. Domet | 2,651/2,951/2,651/ 2,651/2,501 mm | 1,634 mm | 3,230/3,230/2,830/ 3,230 mm | 3,255 mm | |
Ponovljivost | ±0.3 mm | ±0.3 mm | ±0.3 mm | ±0.5 mm | |
Masa (osim opcija) | 1,350/1,400/1,350/1,400/ 1,400 kg | 750 kg | 1,550/1,550/1,650/ 1,600 kg | 1,350 kg | |
Montaža | Pod | Pod | Polica | Pod | |
Odgovarajući kontroler | (D22) / E22 | (D22) / E22 | (D22) / E22 | E23 |
Vreme ciklusa je uveliko poboljšano smanjenjem mase i usvajanjem D-regulatora.
Z-serija ima široku radnu kovertu zbog dugog dosega i malog mrtvog prostora. Pozorni mehanizam Hyundai-wia Hibrid Link omogućava okretanje unazad, uz malu potrošnju energije. Zajedničko kretanje 1 je 360 stepeni sa mehaničkim čvrstim graničnicima.
Mali otisak i integrisane cevi za vazduh i ožičenje ventila standardne su za sve modele. Ovo pojednostavljuje instalaciju robota u zatvorenim mestima.
IP65 za ruku robota i IP67 za deo ručnog zgloba. Z-serija može da radi u teškim uslovima.
Preduzeće za trgovinu i usluge, import – export, d.o.o.
Stjepana Filipovića 32 A, 11000 Beograd, Srbija
Tel: (+381)11 2652-166
www.demtek.rs