Roboti i sistem fiksiranja

R Serije
Z Serije
M Serije
K Serije
BX Serije

Z Serije

Share on facebook
Share on twitter
Share on email

Manipulatori opšte namene velike veličine

Široka radna ovojna i veliki rasponi pokreta pružaju fleksibilnost u primeni.

Aplikacija

  • Sprej Bojenje
  • Sastavljanje
  • Rukovanje
  • Paletiranje

Z-Series

ZX130S/165U 200S/300SZH100UZT130S/130L 165S/200S/300SZD130S/250S
● ● ● ●● ● ●● ● ●
imagesimagesimagesimages
Stepen slobode6 osa6 osa6 osa4 ose
Korisni teret130/165/200/300 kg100 kg130/165/165/200 kg130/250 kg
Opseg pokretaRotacija ruku(JT1)±180 °±160 °±180 °±180 °
Izlaz iz ruke(JT2)+75 ~ -60 °+120 ~ -60 °+60 ~ -75 ° *1+90 ~ -50 °
Ruka gore-dole(JT3)+250 ~ -120 °+75 ~ -90 °+165 ~ -95 ° *2+15 ~ -120 °
Ručni zglob (JT4)±360 °±360 °±360 °±360 °
Zavoj za zglob(JT5)±130/±130/±120/
±120/±360 °
±130 °±130/±130/±130/±120 °
Okretni zglob (JT6)±360 °±360 °±360 °
Raspon pokretaimagesimagesimagesimages
Max. Domet2,651/2,951/2,651/
2,651/2,501 mm
1,634 mm3,230/3,230/2,830/
3,230 mm
3,255 mm
Ponovljivost±0.3 mm±0.3 mm±0.3 mm±0.5 mm
Masa (osim opcija)1,350/1,400/1,350/1,400/
1,400 kg
750 kg1,550/1,550/1,650/
1,600 kg
1,350 kg
MontažaPodPodPolicaPod
Odgovarajući kontroler(D22) / E22(D22) / E22(D22) / E22E23

Karakteristike

Poboljšano vreme ciklusa

Vreme ciklusa je uveliko poboljšano smanjenjem mase i usvajanjem D-regulatora.

Široka radna koverta i mala potrošnja energije

Z-serija ima široku radnu kovertu zbog dugog dosega i malog mrtvog prostora. Pozorni mehanizam Hyundai-wia Hibrid Link omogućava okretanje unazad, uz malu potrošnju energije. Zajedničko kretanje 1 je 360 stepeni sa mehaničkim čvrstim graničnicima.

Ušteda prostora i jednostavana instalacija

Mali otisak i integrisane cevi za vazduh i ožičenje ventila standardne su za sve modele. Ovo pojednostavljuje instalaciju robota u zatvorenim mestima.

Zaštita životne sredine IP65 / 67

IP65 za ruku robota i IP67 za deo ručnog zgloba. Z-serija može da radi u teškim uslovima.